Συστήματα Αυτόματου Ελέγου ΣΑΕ
Σύντομα διαθέσιμα!Θεματικές Ενότητες:
1. Εισαγωγή στα Δυναμικά Συστήματα και τον Αυτόματο Έλεγχο: Εισαγωγή στη θεωρία και πρακτική των δυναμικών συστημάτων και αυτομάτου ελέγχου. Σημασία και σύγχρονες εφαρμογές των δυναμικών συστημάτων.
2. Μοντελοποίηση Δυναμικών Συστημάτων: Μαθηματική περιγραφή και ενοποιημένη μοντελοποίηση μηχανικών, ηλεκτρικών, υδραυλικών, πνευματικών και θερμικών συστημάτων. Παράσταση συστημάτων στο χώρο κατάστασης.
3. Ανάλυση Συστημάτων: Υπολογισμός αποκρίσεων στα πεδία χρόνου και Laplace. Συναρτήσεις μεταφοράς και δομικά διαγράμματα.
4. Ευστάθεια και Απόκριση Συστημάτων: Ευστάθεια και χαρακτηριστικά απόκρισης συστημάτων. Απόκριση συχνότητας και διαγράμματα Bode.
5. Συστήματα Ελέγχου και Σχεδιασμός: Χαρακτηριστικά των συστημάτων ελέγχου. Συστήματα κλειστού βρόγχου/PD/PID: Εισαγωγή στα συστήματα ελέγχου κλειστού βρόγχου και στους ελεγκτές PD και PID. Βασικές διατάξεις ελέγχου και βιομηχανικοί κατευθυντές.
6. Μέθοδοι Σχεδιασμού: Η μέθοδος του τόπου των ριζών. Σχεδιασμός στα πεδία χρόνου και συχνοτήτων.
